Πώς να Program Throttles Με Java FRC

Κατά τη δημιουργία ενός ρομπότ , πολλοί προγραμματιστές κάνουν χρήση της γλώσσας Java FRC να θρέψουν τις κατάλληλες εντολές στο ρομπότ τους . Οι εντολές αυτές εκδίδονται συνήθως με τη χρήση ενός joystick , πλήρης, με θέματα όπως ο έλεγχος του άξονα και το γκάζι . Για να αποκτήσετε πρόσβαση στο γκάζι αξία του χειριστηρίου σας σε κάθε δεδομένη στιγμή , θα πρέπει να εισάγετε μόνο απλές εντολές στον κώδικα . Οδηγίες
Η

1 Ανοίξτε το java αρχείο κώδικα σας , και να δημιουργήσει την ακόλουθη στατική μαθήματα για το joystick , " AxisType " και " ButtonType », πληκτρολογώντας τις παρακάτω γραμμές κώδικα :

στατική τάξη Joystick.AxisType ? στατική τάξη Joystick.ButtonType ? 2

Δημιουργήστε ένα αντικείμενο joystick , πληκτρολογώντας την ακόλουθη γραμμή κώδικα :

joystick " το όνομα του αντικειμένου joystick σας " ? ( 1 ) ?

το " 1 " στη δήλωση αυτή αντιπροσωπεύει τον αριθμό της θύρας joystick σας είναι συνδεδεμένο με . Ως παράδειγμα , αν θέλετε να δημιουργήσετε ένα αντικείμενο joystick που ονομάζεται " χαρούμενη ", ο κώδικας θα είναι κάπως έτσι :

joystick χαρούμενη ( 1 ) ?
Εικόνων 3

Δημιουργία αναφοράς για χειριστήριο του γκαζιού , δημιουργώντας την ακόλουθη γραμμή κώδικα :

Double getThrottle ( )
Η 4

Χρησιμοποιήστε το getThrottle ( λειτουργία ) , ως μέρος του προγραμματισμού σας, όταν χρειάζεται για να χειραγωγήσει ή να χρησιμοποιήσετε την τιμή γκάζι του joystick . Για παράδειγμα , αν θέλετε για το αριστερό κινητήρα του ρομπότ σας να κάνει χρήση της τιμής του γκαζιού , μπορείτε να πληκτρολογήστε τον ακόλουθο κώδικα :

leftControl.Set ( joyful.getThrottle ( ) )
Η
εικόνων