Σύμφωνα με την American Heritage Science Dictionary 2002 , ένα ρομπότ είναι " ένα μηχάνημα σχεδιασμένο για να αντικαταστήσει τον άνθρωπο σε εκτέλεση διαφόρων εργασιών , είτε με εντολή ή με το να προγραμματιστεί εκ των προτέρων . " Η δημοφιλής σύλληψη ενός ρομπότ είναι συχνά μια μηχανή που μοιάζει ανθρώπινο , αλλά πολλοί ρομπότ δεν έχουν καμία ομοιότητα με το ανθρώπινο σώμα . Για την ημερομηνία αυτή , σχεδόν όλα τα ρομπότ είναι μηχανικά και κινούνται με ηλεκτρική ενέργεια . Μερικά ρομπότ έχουν υπολογιστές που θα τους επιτρέψουν να περιηγηθείτε περιβάλλοντα πραγματικού κόσμου , ενώ άλλα ρομπότ είναι απλά προγραμματισμένα να εκτελούν επαναλαμβανόμενες εργασίες .
Εικόνων Τύποι
Η
Ρομπότ συχνά έχουν σχεδιαστεί με βάση η λειτουργία τους είναι να φέρει σε πέρας. Αρθρωτά ρομπότ έχουν τρεις αρθρώσεις στροφή για τα μέλη τους. Καρτεσιανό ρομπότ έχουν τα όπλα με τρεις πρισματικές αρθρώσεις που χρησιμοποιούνται μαζί με ένα καρτεσιανό συντονιστή . Ο συντονιστής καθορίζει την κίνηση του βραχίονα βασίζεται σε τρία διανύσματα . Κάθε φορέας είναι ένα διακόπτη ή ένα διακόπτη . Ένα κυλινδρικό ρομπότ είναι ένα που περιστρέφεται επί ενός κυλίνδρου . Σφαιρικά ρομπότ έχουν άξονες που περικλείονται σε μια σφαίρα παρόμοιο με ένα πυργίσκο μπάλα ή της μπάλας και την υποδοχή του ώμου . Το ρομπότ διαθέτει δύο SCARA στροφή αρθρώσεις που εργάζονται μαζί . Παράλληλες ρομπότ έχουν δίδυμο καμπής ή για ένα πρισματικό αρθρώσεις που κινούνται σε συναυλία ή απέναντι από το άλλο . Πετώντας ρομπότ είναι υπό ανάπτυξη , συμπεριλαμβανομένων των νανορομπότ σμήνος που δρουν σαν έντομα .
Η Εκτιμήσεις
Η
Ενώ πολλοί ρομπότ παραμένουν ακόμα και να εκτελούν επαναλαμβανόμενες εργασίες , τα άλλα ρομπότ έχουν τους τρόπους μεταφοράς . Ο πιο συνηθισμένος τρόπος μεταφοράς είναι από τον τροχό . Ρομπότ μπορεί να έχει οποιοδήποτε αριθμό των τροχών , αν και οι πιο απλοϊκή ρομπότ έχουν δύο . Το μειονέκτημα αυτών των τροχών είναι ότι τα τροχοφόρα ρομπότ αγωνίζονται στην αναρρίχηση σκάλες , σκάλες και τραχιά περιβάλλοντα . Ρομποτικά μηχανικοί έχουν προσπαθήσει να αναπτύξουν ρομποτικά πόδια , αλλά τα ρομπότ με τα πόδια συχνά δυσκολεύονται να ανεβαίνουν σκάλες και να πλοηγηθείτε σε επικίνδυνα περιβάλλοντα . Επίσης , οι μηχανικοί ρομποτικής έχουν αγωνιστεί στην ανάπτυξη ρομποτικών πόδια που έχει την ευελιξία ενός ανθρώπινου ποδιού . Αυτές οι μηχανικοί έχουν αναπτύξει πρόσφατα πόδια έμβολο που μιμούνται τους μύες των ποδιών των ζώων .
Εικόνων εμπειρογνωμόνων Insight
Η
Μετά οικοδόμος ρομπότ έχει καθοριστεί με ποιον τρόπο το ρομπότ θα κινηθεί γύρω , το ρομπότ χρειάζεται ένα κινητήρα. Το καλύτερο κινητήρα είναι ένα ισχυρό κινητήρα που εξακολουθεί να είναι αρκετά ελαφρύ . Για την εξουσία , η καλύτερη μπαταρία για να χρησιμοποιήσετε το νικελίου υδριδίου μετάλλου . Στη συνέχεια, ο οικοδόμος ρομπότ πρέπει να καθοριστεί αν θέλει ή όχι το ρομπότ να είναι αυτόνομη . Ρομπότ τηλεχειριστήριο είναι πιο εύκολο να χτίσει , δεδομένου ότι αυτά τα ρομπότ χρειάζεται μόνο ένα μικροελεγκτή και ένα τηλεχειριστήριο RC . Σε αντίθετη περίπτωση , ο οικοδόμος ρομπότ θα πρέπει να καθορίσουν τον τρόπο αυτό το ρομπότ θα είναι σε θέση να πλοηγηθεί αυτόνομα περιβάλλοντα . Ένας τρόπος να γίνει αυτό είναι να επισυνάψετε φωτοαντιστάσεις , γεγονός που θα προκαλέσει το ρομπότ να αποφύγει σκιές αντικειμένων . Κατόπιν , το ρομπότ χρειάζεται ένα εξωτερικό κέλυφος, το οποίο είναι συχνά κατασκευασμένα από αλουμίνιο . Ο τρόπος που τα εξωτερικά περιβλήματα κατασκευασμένα ποικίλλει σε μεγάλο βαθμό .
Εικόνων Πιθανές
Η
Όσο πιο πολύπλοκη είναι ότι ένα ρομπότ παίρνει , τόσο πιο ακριβό . Λάτρεις του ρομπότ συχνά ισχυρίζονται να δαπανήσει εκατοντάδες δολάρια κατασκευή ρομπότ . Πιο προηγμένα ρομπότ μπορεί να κοστίσει χιλιάδες δολάρια . Βιομηχανικών και στρατιωτικών ρομπότ μπορεί να φτάσει εκατοντάδες χιλιάδες δολάρια . Ευτυχώς , η τιμή των ρομπότ σταδιακά μειώνεται. Επίσης , πολλά απλούστερα ρομπότ καταναλωτών έχουν φθάσει στην αγορά . Roombas είναι ρομπότ σχεδιασμένο για να καθαρίσετε το πάτωμα του ιδιοκτήτη και το κόστος $ 300 έως $ 400.
Η
εικόνων
Πνευματικά δικαιώματα © Γνώση Υπολογιστών Όλα τα δικαιώματα κατοχυρωμένα