Πώς να κάνει μια κίνηση ρομπότ

Δίνοντας ένα ρομπότ το κινούμενο απαραίτητη λειτουργικότητα δεν είναι το δύσκολο εγχείρημα που μπορεί να φαίνεται σε πρώτη σκέψη . Με ένα δέκτη , controlle και servo ( s ) combo , και μερικά φρέσκα ενέργεια της μπαταρίας για να πακετάρω όλα , να πάρει ένα μικρό ρομπότ να τρέχω γύρω από την κατεύθυνση σας είναι ένα πολύ εφικτός στόχος . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε
Wheel baseVelcro ( 2 ) batteryServos Επαγγελματική βαθμού glueTwo /τέσσερις τρόπο ελεγκτή /receiverNickel καδμίου ( 2 ) Dual ταινία κλειδαριά

Παρουσίαση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Εξετάστε η βάση του ρομπότ σας , ή με άλλα λόγια , αυτό που θα είναι ουσιαστικά να εργάζονται με , χωρίς οποιαδήποτε διακόσμηση και τα πλαίσια που υπέρκεινται για λόγους ύφους . Τα στοιχεία που θα πρέπει να συνδέονται με κινούμενα ρομπότ σας θα πάνε όλα στη βάση , κοντά στους τροχούς . Ένα ρομπότ τροχός αυτοκινούμενα είναι ο ευκολότερος κινείται ρομπότ για να οικοδομήσουμε . 2

Πάρτε δύο κομμάτια Velcro και να επισυνάψετε μία στο κάθε κορυφή και στο κάτω μέρος της βάσης των τροχών , αντίστοιχα . Χρησιμοποιήστε μια επαγγελματική τάξη κόλλα για να το πράξουν .
Εικόνων 3

Τοποθετήστε την μπαταρία για το ρομπότ σας στο κομμάτι Velcro κάτω . Στην ιδανική περίπτωση , θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια μπαταρία νικελίου-καδμίου για λόγους αποτελεσματικότητας . Ωστόσο , χρησιμοποιώντας μια μπαταρία μολύβδου οξέος εξακολουθεί να είναι μια βιώσιμη επιλογή , αν όχι το καλύτερο . Βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία είναι σε καλή κατάσταση λειτουργίας .
Η

4 Συνδέστε το δέκτη για σας κινείται το ρομπότ στο άλλο κομμάτι Velcro με τον ίδιο τρόπο . Πρέπει να έχετε ένα δέκτη και combo ελεγκτή που επιτρέπουν είτε για τέσσερα ή έξι βαθμούς κυκλοφορία των ρομπότ σας . Με άλλα λόγια , θα πρέπει τουλάχιστον να έχουν κάθετη και οριζόντια κίνηση για τη μετακίνηση του μηχανήματος σας .
5

Εύρεση και χρήση δύο servos ( θεωρούν ψάχνει στα σπλάχνα της ένα απομακρυσμένο έλεγχο αυτοκίνητο , για παράδειγμα) για τη χρήση στην κίνηση του ρομπότ σας . Χρησιμοποιούν διπλή ταινία κλειδαριά για να αποδίδουν αυτές στην κορυφή της περιμέτρου της βάσης, κοντά σε κάθε τροχό , και σε αντίθετες πλευρές από το άλλο .
Η 6

Wire τα συστατικά στο δέκτη . Η μπαταρία , καθώς και σερβο 1 και 2 , πρέπει να συνδεθεί με το δέκτη. Ανακοίνωση για το μακιγιάζ του δέκτη . Ελέγξτε το άκρο της συσκευής . Θα δείτε τα κανάλια , όπου τα άλλα συστατικά μπορεί να συνδεθεί με το δέκτη. Εκτελέστε τα καλώδια από τα δύο servos και σύνδεσή τους με τα κανάλια , κάθε πλευρά άμεσα από τη μία πλευρά στην άλλη. Στη συνέχεια, εκτελέστε την μπαταρία στο δέκτη και συνδέστε το με τον ίδιο τρόπο όπως κάνατε τα servos , αλλά σε ένα κανάλι πιο κάτω από το οποίο τα servos συνδέονται .
Η 7

Δοκιμάστε την κίνηση του ρομπότ σας . Συνιστώσες σας είναι όλα στη θέση τους τώρα , και κάθε διακοσμήσεις μπορούν να προστεθούν πάνω τους - ωστόσο , το καλύτερο είναι να ελέγξετε τα συστατικά πριν από την κατασκευή του σώματος των κινούμενων ρομπότ σας . Ενεργοποιήστε τον προγραμματιστή και να δώσει μια δίνη , φροντίζοντας η μπαταρία και τα servos απαντήσει. Αν ναι , έχετε ένα κινούμενο ρομπότ . Αν όχι , πάμε πίσω και να εξετάσει τις συνδέσεις που έχετε κάνει, και ελέγξτε την μπαταρία .
Η
εικόνων