Πώς να ελέγξει ένα Stepper Motor Με την BASIC Stamp 1

Stepper κινητήρες περιστρέφονται σε μικρές δόσεις ( ή στάδια ) . Τυπικά , ένας βηματικός κινητήρας έχει τέσσερις γραμμές ελέγχου , το καθένα αντιστοιχεί σε ένα πηνίο του κινητήρα . Έλεγχος ενός βηματικού κινητήρα περιλαμβάνει τη σύνδεση του βηματικού κινητήρα ηλεκτρικά με μια βασική πλακέτα σχεδίου Σφραγίδα Ι και αποστολή τη σωστή ακολουθία των σημάτων ελέγχου προς τον κινητήρα . Επειδή stepper κινητήρες μπορούν να αντλήσουν ένα σημαντικό ποσό του ρεύματος , μπορεί να χρειαστεί ένα κύκλωμα διασύνδεσης για τη σύνδεση του κινητήρα stepper με την BASIC Stamp I του σκάφους . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε Stepper κύκλωμα διασύνδεσης με κινητήρα Stepper κινητήρα

BASIC ανάπτυξη του σκάφους Stamp I
εικόνων Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Επιλέξτε ένα κινητήρα stepper για σας του έργου . Stepper κινητήρες έρχονται σε μια ποικιλία μεγεθών και μερικά έχουν διαφορετικούς τύπους των ηλεκτρικών διασυνδέσεων. Έτσι , θα θελήσετε να επιλέξετε ένα κινητήρα stepper να ανταποκριθεί στις απαιτήσεις του έργου σας . Το μέγεθος και η κατανάλωση ενέργειας είναι βασικά ζητήματα . Μπορεί επίσης να θέλετε να εξετάσει το ψήφισμα ( ή το βήμα περιστροφής μέγεθος γωνία ) του κινητήρα stepper . 2

Συνδέστε την ηλεκτρική διασύνδεση κινητήρα stepper να BASIC Stamp σου επιβιβαστούν . Κάντε τις συνδέσεις που χρησιμοποιούν μια breadboard , τυλίξτε σύρμα ή συγκόλλησης . Πολλοί κινητήρες stepper έχουν μια διεπαφή τεσσάρων καλωδίων . Επειδή stepper κινητήρες μπορεί να συντάξει ένα σημαντικό ποσό του ρεύματος , μπορεί να μην είναι σε θέση να συνδέσετε τον κινητήρα απευθείας σε BASIC Stamp του σκάφους σας . Σε τέτοιες περιπτώσεις , μπορεί να χρειαστεί ένα κύκλωμα διασύνδεσης που συνδέει BASIC Stamp σκάφους σας στο βηματικό κινητήρα να περιορίσουν την κατανάλωση ρεύματος από την BASIC Stamp I /O καρφίτσες.
Εικόνων 3

Γράψτε ένα λογισμικό πρόγραμμα για να μετακινήσετε τον κινητήρα stepper . Ακολουθώντας τις προδιαγραφές του κατασκευαστή του κινητήρα stepper , γράψτε ένα πρόγραμμα για την παροχή του κινητήρα stepper με τα σωστά σήματα ελέγχου για να κάνει τον κινητήρα να περιστρέφεται . Για το πρώτο πρόγραμμα δοκιμών σας , επιλέξτε μια αργή περιστροφή και να χρησιμοποιήσετε ένα χρονόμετρο για να σταματήσει να στέλνει σήματα ελέγχου μετά από λίγα δευτερόλεπτα . Το λογισμικό σας θα πρέπει πιθανότατα να περιλαμβάνει ένα χρονόμετρο για να παρέχουν τα σωστά σήματα ελέγχου στις γραμμές ελέγχου με την κατάλληλη χρονική στιγμή .
Η 4

Φορτώστε το πρόγραμμα δοκιμών σε BASIC Stamp σας . Ακολουθώντας τις οδηγίες για την ενότητα BASIC Stamp I σας , φορτώστε το πρόγραμμα δοκιμών σας στη μνήμη .
5

Δοκιμάστε stepper κινητήρα σας . Με τον κινητήρα stepper συνδεδεμένο και η BASIC Stamp μνήμη φορτωμένο με το πρόγραμμα δοκιμών , η δύναμη του συστήματός σας . Επαληθεύει ότι ο βηματικός κινητήρας στρέφεται σύμφωνα με τα σήματα ελέγχου που αποστέλλονται . Ελέγξτε οπτικά την κατεύθυνση και την ταχύτητα περιστροφής περιστροφής . Αν ο κινητήρας δεν γυρίζει ή γυρίζει σωστά, ελέγξτε τις ηλεκτρικές συνδέσεις και το λογισμικό . Κάντε τις απαραίτητες διορθώσεις .
Η
εικόνων