εγκαταστήστε το μικροελεγκτή Arduino σε μία από τις υποδοχές επέκτασης στον υπολογιστή σας . Ο υπολογιστής σας θα αναγνωρίσει το νέο υλικό και να εγκαταστήσουν αυτόματα . 2
Λήψη pyserial μονάδα από την ιστοσελίδα της Python . Python είναι μια ευρέως χρησιμοποιούμενη γλώσσα προγραμματισμού . Εγκαταστήστε τη μονάδα . Αυτή η ενότητα επιτρέπει το joystick για να επικοινωνεί με το servo μέσω του μικροελεγκτή Arduino και μέσω της θύρας USB του joystick του .
Εικόνων 3
Κατεβάστε μια μονάδα pygame από την ιστοσελίδα της python . Εγκαταστήστε τη μονάδα . Αυτή η ενότητα επιτρέπει στο χρήστη να εισάγει τον κωδικό που επιτρέπει τις κινήσεις του χειριστηρίου πρέπει να ερμηνεύεται από το μικροελεγκτή Arduino .
Η 4
Κατεβάστε το πρόγραμμα σε Python . Αυτό το σενάριο είναι διαθέσιμο από διάφορες ιστοσελίδες . Επίσης, κατεβάστε το σενάριο σκίτσο Arduino που επιτρέπει στον υπολογιστή να ζητήσει από το σερβο να προχωρήσουμε . Αν δεν υπάρχει κίνηση του joystick , το σκίτσο Arduino καθοδηγεί το σερβο να παραμείνει στη σημερινή του θέση .
5
Εισάγετε αυτούς τους κωδικούς που χρησιμοποιούν τη μονάδα pygame . Το σενάριο Python είναι 112 γραμμές κώδικα σε μήκος , και το σκίτσο σενάριο Arduino είναι 61 γραμμές κώδικα σε μήκος .
Η
6 Συνδέστε το σερβο με την τροφοδοσία του μικροελεγκτή Arduino του . Επίσης, συνδέστε το καλώδιο ελέγχου του σερβο στο Digital Pin Νο 2 , το οποίο βρίσκεται στο μικροελεγκτή Arduino . Συνδέστε το χειριστήριο με τον υπολογιστή μέσω του καλωδίου USB .
Η 7
Χρησιμοποιήστε το joystick για να κάνουν την κίνηση σερβο προς τα εμπρός, προς τα πίσω , μία πλευρά στην άλλη και διαγώνια . Τα περισσότερα χειριστήρια έχουν έξι άξονες κατά μήκος των οποίων η σερβο μπορεί να ελεγχθεί .
Η
εικόνων
Πνευματικά δικαιώματα © Γνώση Υπολογιστών Όλα τα δικαιώματα κατοχυρωμένα