Πώς να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ με μια γραμμική ενεργοποιητή

Γραμμικοί μηχανισμοί κίνησης είναι συσκευές που παράγουν δύναμη και την κίνηση . Είναι γραμμική στο ότι ταξιδεύουν σε ευθεία κατεύθυνση, αντί να κινείται σε μια κατεύθυνση περιστροφής . Ρομπότ χρησιμοποιούν γραμμικοί ενεργοποιητές να εκτελέσει κινήσεις που δεν είναι δυνατή χωρίς τη συσκευή . Μερικές από τις πιο προηγμένες μεθόδους του κτιρίου ρομπότ είναι εξαιρετικά δαπανηρή και χρονοβόρα . Ωστόσο , οι λάτρεις ρομπότ με κάποια επιπλέον χρήματα μπορεί να χτίσει πιο απλοϊκή εκδόσεις . Τα πράγματα που θα χρειαστείτε Γραμμική ενεργοποιητή καλής ποιότητας DC μοτέρ ( ένα που έχει ήδη ένα κιβώτιο ταχυτήτων που επισυνάπτεται )
φύλλο αλουμινίου
Δράπανο
Servo ελεγκτής κινητήρα
μικροελεγκτή
Τροχοί , σε τρεις τουλάχιστον
Superglue
Η Εμφάνιση Περισσότερες οδηγίες
Η 1

Αποφασίστε και η ελάχιστη και η μέγιστη απόσταση ο γραμμικός ενεργοποιητής μπορεί να κινηθεί . Καθορίστε πόσο ισχύει ο ενεργοποιητής μπορεί να τοποθετήσει πάνω σε αντικείμενα και πόσο γρήγορα θέλετε ο ενεργοποιητής να προχωρήσουμε . Αυτά είναι τα κύρια χαρακτηριστικά του γραμμικού ενεργοποιητή και θα επηρεάσει το πώς θα το σχεδιάσει . 2

Εγκαταστήστε ένα κινητήρα συνεχούς ρεύματος , που είναι η μπαταρία -powered και περιστρέφεται γρήγορα , ενώ παράλληλα θα παράγουν χαμηλή ροπή . Βιδώστε το σώμα του κινητήρα στο πλαίσιο ρομπότ . Πάρτε ένα φύλλο αλουμινίου , τρυπάνι δύο τρύπες σε δύο από τις γωνίες των οχημάτων , τρυπάνι δύο τρύπες από την άλλη πλευρά , και στη συνέχεια να λυγίσει το κομμάτι για να δημιουργήσετε μια γωνία 90 μοιρών .
Εικόνων 3

Συνδέστε το σύστημα ελέγχου του κινητήρα στον μικροελεγκτή - ο εγκέφαλος του ρομπότ - και το τροφοδοτικό . Ο ελεγκτής του κινητήρα είναι μια ενδιάμεση συσκευή μεταξύ του μικροελεγκτή , την τροφοδοσία και τον κινητήρα . Ο μικροελεγκτής λέει ο ελεγκτής κινητήρα πόση δύναμη ο κινητήρας θα πρέπει να λειτουργεί σε , και ο ελεγκτής του κινητήρα στέλνει αυτή την εξουσία στον κινητήρα , από την παροχή ηλεκτρικού ρεύματος .
Η

4 Βεβαιωθείτε ότι ο ελεγκτής λειτουργεί στην ίδια τάση κυμαίνονται ως κινητήρας . Γραμμικοί ενεργοποιητές χρησιμοποιούν R /C εισόδου σερβο , οπότε χρησιμοποιήστε ένα σερβο ελεγκτής κινητήρα - . Που συνήθως λειτουργούν σε 4.8V έως 6V , αν και μερικοί λειτουργούν σε άλλους ρυθμούς που δεν είναι τυποποιημένα
5

Αποφασίστε πόσες τροχούς το ρομπότ θα έχουν . Ρομπότ με τρεις τροχούς ή περισσότερο είναι ευκολότερο να χτίσει από τα δύο τροχοφόρα ρομπότ , δεδομένου ότι χρειάζονται γυροσκοπική σταθεροποίηση . Ανοίξτε τις τρύπες στους τροχούς , έτσι ώστε ο άξονας συνδέεται με τον κινητήρα έχει μια θέση για να πάει . Χρησιμοποιήστε ένα αυτοκόλλητο , όπως σούπερ κόλλα , για να κρατήσει τους τροχούς .
Η
εικόνων